具体群体如下：
A组：拜仁慕尼黑、马德里竞技、萨尔茨堡红牛、莫斯科火车头；
B组：皇家马德里、顿涅茨克矿工、国际米兰、门兴格拉德巴赫；
C组：波尔图、曼城、奥林匹亚科斯、马赛；
D组：利物浦、阿贾克斯、亚特兰大、中日德兰。
E组：塞维利亚、切尔西、克拉斯诺达尔、雷恩；
F组：泽尼特、多特蒙德、拉齐奥、布鲁日；
G组：尤文图斯、巴塞罗那、基辅迪纳摩、费伦茨瓦罗斯；
H组：巴黎、曼联、莱比锡、伊斯坦布尔。
附上小组赛焦点比赛的比赛时间：
10月22日 3:00 拜仁：马德里竞技
12月2日 4:00 马德里竞技：拜仁
11月4日 4:00 皇家马德里：国际米兰
11月26日 4:00 国际米兰：皇家马德里
10月29日 4:00 尤文图斯：巴塞罗那
12月9日 4:00 巴塞罗那：尤文图斯
10月21日 3:00 巴黎：曼联
12月3日 4:00 曼联：巴黎
新赛季欧冠小组赛全部比赛将于北京时间10日凌晨结束欧冠决赛巴萨vs尤文欧冠决赛巴萨vs尤文欧冠决赛巴萨vs尤文。最终日期为当地时间2021年5月29日。 （超过）
